西门子SM332模拟量输出模块
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SIEMENS 上海隆彦自动化科技有限公司
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公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品
S7-300系列PLC的模拟量输出(AO)模块SM332
SM332用于将S7-300的数字信号转换成系统所需要的模拟量信号，控制执行机构。SM332目前有4种规格：AO8×12位、AO4×12位、AO2×12位和AO4×16位，其主要技术特性见表8-2。其主要功能有：
·分辨率：从12位到15位。
·模拟量输出通道的转换时间和模块的循环时间：每个通道的最大转换时间为0.8~
1.5ms，建立时间为0.1~0.5ms。模块的循环时间为所有激活的AO通道的转换时间
与建立时间的总和。
·输出的电流和电压范围可调，用参数化软件可以为每个通道设定独立的调节范围。
·具有诊断能力，可将大量的诊断信息送到CPU中。
·具有中断能力，当发生错误时，可将诊断信息和极限中断值传送到CPU中。
表8-2
常用模拟量输出模块的主要技术特性西门子SM332模拟量输出模块
AI 2
×12
位模拟量输出模块的端子接线图及框图如图8-8
所示。
图8-8 AI 2×12位模拟量输出模块的端子接线图及框图西门子SM332模拟量输出模块
SM332
与负载／执行机构的连接：可以输出电压或者电流。在输出电压时，与负载的连接可采用两线回路或四线回路，四线回路的输出精度较高，如图8-9
所示。采用两线回路时，S+
和S-
可以保持开路。在输出电流时，将负载连接到Q1
及MANA
即可。
图8-9 通过四线回路连接负载和隔离的输出模块
S7-300/400为用户提供了功能强大、使用简单方便的模拟量闭环控制功能。
1)闭环控制模块FM 355和FM 455，模块带有A/D转换器和D/A转换器。
2)系统功能块SFB 41~SFB 43用于CPU 313C/314C和C7的闭环控制。SFB 41“CONT_ C”用于连续控制，SFB 42“CONT_S”用于步进控制，SFB 43“PULSEGEN”用于脉冲宽度调制。
3)程序编辑器的库文件夹“\Lrbrarres\Standard Library\PID Controller”中的FB 41~FB 43适用于所有的S7-300/400的CPU的PID控制，FB 58和FB 59适用于PID温度控制。FB 41~FB 43与SFB 41~SFB 43兼容。
4)模糊控制软件包适合于对象模型难以建立，过程特性缺乏一致性，具有非线性，但是可以总结出操作经验的系统。PID自整定(PID Self Tuner)软件包可以提供控制优化支持。神经网络控制系统( Neuronal Systems)适用于不完全了解其结构和解决方法的控制问题。
提供了以下标准 CPU：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
1. 超时检测
机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
通过项目管理器下载
1. 在项目窗口中，选择想要下载的用户程序或块。
2. 通过选择菜单命令PLC > 下载将所选对象下载到可编程逻辑控制器。
其它方法(拖放)
1. 打开项目的离线窗口和在线窗口。
2. 在离线窗口中选择想要下载的对象，并将它们拖到在线窗口中。
不带项目管理的下载
1. 使用菜单命令PLC > 显示可访问节点或通过单击工具栏中的相应按钮，打开"可访问节点"窗口。
2. 在"可访问节点"窗口中双击所需节点("MPI=...")以显示"块"文件夹。
3. 打开想要将其用户程序或块下载到可编程逻辑控制器的库或项目。为此，使用菜单命令文件 > 打开。
4. 在为项目或库打开的窗口中，选择想要下载的对象。
5. 通过在"可访问节点"窗口中使用拖放将对象复制到"块"文件夹，可将对象下载到可编程逻辑控制器。
